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SIT 湘南工科大学 ロボット同好会

湘南工科大学ロボット同好会です。

マシンのことについて3

マイコンカー ワズドル
どうもワズドルです
今回は、マシンのことについて2の続きでまとめです。
 
設計
CNC削りだし
バリ取り
組み立て
剛性を上げるためベアリングの出っ張りを利用してそこにカーボンパイプを入れました。
これを色んな人に見せたらわりと好評だったので嬉しいです。
 
以上のことをしてとりあえず完成はしました。
 
動いてる動画がこちら
 
アッカーマン比が悪いのかセンサーバーのキレ角に対してどうもステアのキレ角が足りなくアンダー気味になっているのでスピードが上げられない
なので次の大会までにはタイロッドとギアボックスの作り直しをしようと思っています。
 
あとは電池を置く部分の肉抜きが悪いのでどうもしなるので一番下のシャーシを作り直したい
今流行の低重心化させるためにおもりをつけたり一番下のシャーシを厚い金属にしたりというのを意識してカーボンからジュラルミンにしたいところ
まあシャーシは今のシャーシで限界が来てからで良いだろうな。