湘南工科大学ロボット研究部

湘南工科大学ロボット研究部です。

2017-01-19から1日間の記事一覧

マシンのことについて3

どうもワズドルです 今回は、マシンのことについて2の続きでまとめです。 設計 https://goo.gl/photos/kYkEHoUFpgAvYNvL6 https://goo.gl/photos/xS2XsQX6sdwskLe59 https://goo.gl/photos/rKfTJ5qXMonP8q7x5 CNC削りだし https://goo.gl/photos/qfXxeVXbNcz…

マシンのことについて2 byワズドル

どうもワズドルです。 今回は、マシンのことについて1の続きです。 今回のマシンはモジュール0.5で120tのギアを1.5tのPOMから自作しました。 ギアの設計は、KHKさんの歯車計算ソフト GCSW歯のデータを出力しAutocadで設計しました。 小原歯車工業(株):歯車…

マシンのことについて1 byワズドル

どうもお久しぶりです。 ワズドルです。 いい加減にブログの更新をしろと後輩に言われたのでします。 いろいろとネタはあるのですが前から新機体について書くと言って書いていなかった気がしたのでそのことについて書いていこうと思います。 長くなりそうな…