湘南工科大学ロボット研究部

湘南工科大学ロボット研究部です。

2018-01-26から1日間の記事一覧

駆動配分について

どうもワズドルです。私のマイコンカーはmain関数で4段階目標速度を指定して角度によって目標速度を変動させてあとはdiff関数と前回書いたプログラムを使って走行させています。本当は目標速度を旋回半径などから無段階で自動で求めるようにしたいのでその…

PID速度制御について

どうもワズドルです。また放置していたので気まぐれで書いていきます。マイコンカーで今実装してる速度制御について書いていきます。 とりあえずプログラムを載せていきます。 最初に載せるのは速度制御のプログラムです。 これは、MCRのプログラムのマニュ…