湘南工科大学ロボット研究部

湘南工科大学ロボット研究部です。

レッドインベーダー

8月の大会

お久しぶりです。 レディンです。 大分遅くなりましたが、8月に行われたルネサスマイコンカーラリーに参加してきました。 結果はトーナメント進出、1回戦敗退でした。 マイコンカー 30.8.26

部に昇格しました

この度ロボット同好会がロボット研究部に昇格しました。

スタートゲート 基本プログラム改良

リセット時に常にゲートを開放してUPスイッチでスタート準備のためゲート閉鎖、LEFTスイッチでタイマー計測スタートしゲート開放という状態にしました。 リセット時に常にゲートを開放してUPスイッチでスタート準備のためゲート閉鎖以降は前回と同じです。 …

スタートゲート 基本プログラム改良

Arduinoのプログラムを変更したので掲載します。

スタートゲート 基本プログラム公開(Arduino,Proccesing)

ArduinoとProccesingのプログラムが完成しました。 Arduinoはタイマー計測とセンサー等 Proccesingはパソコンに表示という役割を持っています。

スタートゲート 基本プログラム完成 全体像公開

ついにスタートゲートに使用する基本プログラムが完成しました。

スタートゲート1

皆さんお久しぶりです。レッドインベーダーです。 本格的にマイコンカーの制作が始まりまして最近は毎日マイコンカーを作っています。 それと同時にスタートゲートの制御基板の開発を行うことになり、回路図は起こせましたがプログラムが全然書けません。ち…

マイコンカーラリー湘南大会2017開催のお知らせ

3/11(土)、マイコンカーラリー湘南大会が湘南工科大学 佐々木記念体育館にて開催されます。是非ご参加ください。 日時:2017年3月11日(土)09:00~18:00会場:湘南工科大学 佐々木記念体育館参加:100台程度 ※参加申し込み期限​3月3日(金)まで 詳しくは…

部品を試す AND、NOT、アナログスイッチ編

皆さんこんにちは。 今回はこの前購入した汎用ロジック回路「AND」「NOT」「アナログスイッチ」を試しに使ってみたいと思います。 ANDゲート 使用部品は「SN74HC08N」です。 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc08.pdf 回路図↓ AとBの両方に1が入れば1…

新赤外線ラジコン製作計画2 byレッドインベーダー

どうもです。 前回赤外線ラジコンの新型を作ることを書きましたが、回路図が完成しました。 実際に使用したことがない部品がいくつかあるので、わからない部分もありますがひとまずこれにしようかと思っています。下記図はセンサ部分のものです。 www.youtub…

新赤外線ラジコン製作計画 byレッドインベーダー

お久しぶりですレッドインベーダーです。 前回の記事までで赤外線ラジコンの1号機を完成させましたが、新作を作ろうと思います。 赤外線ラジコンだけだと面白くないので複数機能を付けたものを作りたいと考えています。 案↓ 赤外線ラジコン ライントレーサー…

連絡事項 リンク集について

このブログの右側にリンク集があります。 この同好会に関係があるもので追加してほしいリンクがあれば、コメント欄にURLとサイト名を記入するか直接私にお伝えください。 例↓ マイコンカー、ロボットに関するサイト(大会サイトや参考サイト等) 部品販売の…

松稜祭2日目 byレッドインベーダー

松稜祭2日目が終わりました。 3時過ぎから来ましたので盛り上がるところを見てないですけど、盛り上がる用事もなさそうでした。ビンゴ大会ではリーチになることもなく、ほしい景品がすぐに取られるなど特に楽しみもありませんでした。アイスは旨かった。体育…

松稜祭1日目 byレッドインベーダー

10月29、30日は湘南工科大学で松稜祭(文化祭)があります。 私たちは「マイコンカーの展示&走行」「自作した赤外線ラジコンの展示&運転」「オムニホイールの展示&運転」を行っています。 体育館で展示していますので是非見に来てください。 2日目も展示…

回路を試しに組んでみる リレー

リレーを使用した回路を組んでみました。 部品を実際に使用することで使い方を理解できると思います。 回路図 【回路図】「リレー回路図」イラスト/レッドインベーダー [pixiv] 【回路図】「スイッチ付きリレー回路図」イラスト/レッドインベーダー [pixiv] …

製作物紹介

今製作しているものの初代完成版です。 www.youtube.com 詳しい内容はこちら 改良をしていくつもりですので進捗状況は自身のサイトとともに同好会サイトで更新していきます。アドバイスやご意見お待ちしています。

挨拶(レッドインベーダー)

同好会員のレッドインベーダーです。 部員としての活動は「赤外線ラジコン」「マイコンカー」です。 随時進捗状況を更新していく予定です、ぜひ見てくださいね。 redinvader.jimdo.com ↑こちらに活動内容を載せていますので一緒にご覧ください。