またまたお久しぶりです~ byワズドル
どうもお久しぶりです
ワズドルです
流石に放置しすぎていたので何かしら書いたほうが良いなと思ったので久しぶりに書いてみます。
まあ、でも最近マイコンカーとかのロボットでのネタは無い(予算の申請とかしてたのと練習場所が確保できていない関係で練習できてない)ので、とりあえずブログ内での息抜きとして僕の趣味の一部である、自転車について書いていこうと思います。
まず、高校3年の時に弱虫ペダルにハマって衝動買いで見た目だけのロードバイクを中古で2万くらいで買いました。
実際の写真がこちら↓
今まで乗っていた自転車と比べると軽くて進みやすくて気持ちが良いというのが感想で割と感動していたのを覚えています。
大学生になってから元々中古で買った時についていたホイールとタイヤをR500(所謂鉄下駄)とパナレーサーRACE L EVO3の23Cに履き替えてまたここでタイヤだけでこんなに走りが変わるのかと感動しました。
で当然、走って行くとこれ以上軽くなってコンポとかホイールが良いものになったらどうなるんだろうかって考えますよね?
それでカーボンのフレームが欲しくなってしまったんですよね。
でもお金がない、ガチで走るわけでもない
ってことで中華カーボンのフレームを貯めてたお金でヤフオクで落札してしまいました。
落札したのがこれ↓
ほしいと思った時にちょうどいいサイズと状態もまあまあ、おまけも結構良いっていうりゆうでこれに選びました。因みに落札時の価格は写真に写ってるドロップハンドル以外全部で4万でした。
他に足りないコンポ類はコツコツとお金が貯まった時に買って残るはホイールだったんですが、どうせなら良いホイール履いてみたい!カーボン使ってみてえ!でもやっぱり金がねえ!ガチで走り込むわけじゃないし中華でいいやっていう安直で変なノリでまた怪しげなものをヤフオクで落札しました。
それがこちら↓
見た目はディンプル加工されていてZIPPのホイール、しかもリヤはG3組かっちょええ!
因みに落札価格は写真に写ってるもの全部で4万くらいでした
(もしこれが落札できなかったら密林で取り扱ってるICANというメーカーの中華カーボンを買うつもりでした。)
んで諸々足りない物を買って大体総額で10万位になりましたね。
ちょっと良い写真がないんですがGW中に組み立てた写真がこちら↓
スペックを書くと
DCRF06(スペインの某メーカーと同じ寸法らしい)
ST-5800
FC-6800(53-39)
FD-6800
BR-6700
RD-6800 GS
CS-6800 (11S 11-28T)
Toupe風サドル
ホイールのスペックはカーボン製
25ミリワイドU字リム.ディンプル
バサルト加工品
リム高45ミリ
クリンチャー
リムテープ不用のベロプラグ仕様リヤホイールはG3組
ハブはパワーウェイ製シマノ用でセラミックベアリング
タイヤはシュワルベのワン25C
ブレーキシューはカーボン用のもので以下のリンクのものを買って使ってます。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00ANXCEAI/
実際に組み上がった時の第一印象は想像してたよりも軽くない
んで実際に走ってみての感想は、すすむすすむた〜のし〜い!!!でしたね。
カーボンホイールはブレーキが効きにくいっていうのも聞いていたんでちょっと不安でしたが思ったよりは効いてるって感じでしたね。
全体的な感想としては、前の見た目ロードバイク自転車よりは明らかに良い物で楽しいってのが感想ですね。
まあでもまだ不完全なところは多々あるのでそこをこれから直したり弄っていこうと考えています。
(これで毎日通学して痩せられたらいいなぁ〜)
ブログ更新 byまるもっこり
本日も1人部員が増えました!!
欲を言えば、もっとこおおおい!!!
お久しぶりです~ byワズドル
お久しぶりです。
ワズドルです。
久しぶりなんで何について書いていくか迷いますが、3月末にRMCRとロボットグランプリランサー競技に出場してきたのでそのことについて書いていこうと思います。
(時間が経っているので記憶が曖昧な部分もあります。)
まず結果から言うと、
RMCRは完走すら出来ませんでした。
ランサーは優勝することが出来ました。
RMCRについて言い訳を書いていくと、
3月11日にうちの大学でマイコンカーの大会(湘南大会)を主催したのですがその時まではきちんと自分の想定通りの動きをしていました。
なので、3月11日の湘南大会以降は調整しなくても無事に完走してくれるだろうと思いランサー仕様に変更しランサーのプログラムを作っていきました。
案の定RMCR当日、ラインセンサーの反応がおかしい、レーンチェンジでの操舵を切る方向がおかしい、ポテンショ君がガバガバという症状が出てきました。
簡単に言ってしまうと事前に安定して完走していたから大丈夫だろうと高を括って何週間も放って置いてしまったのが原因だろうなって思いました。油断はいけませぬな〜。
ランサーについては
湘南大会が終わってから二週間くらいほぼ毎日高校にお邪魔させてもらって調整をしていました。
大体の考えはあったのでギリギリ二週間で最低限のこと(コースを周回してショートカットをして的を突いて停止処理をする)は出来ました。
こういうのってはっきり言ってしまえばなにをやるべきかをどれだけ把握していてどれだけ限られた時間内にこなせるかの戦いになりますよね。
ですので、まず僕はこの日までにコレをする次はコレって言うふうに事前に目標を設定、計画をして調整していきました。
あ、あと当日や前日に壊れるなんてことはよくあったりし、それに対応することも普段どれだけやっているかっていうのにかかってくると思います。
実際にランサーの前日にRMCRがあってポテンショ君が壊れる、ポテンショ君のシャフトがガバガバなんて事があって、なんとか対応することが出来ました。
計画とトラブル対応がうまく行ってなんとかランサーは結果を残せたのかなと思いました。
まあ簡単にまとめると普段どれだけやってるかにかかりますよね。
練習場所確保しないとダメですな。
なんかいろいろあやふやになってしまいましたが
追々具体的なことを書いて行こうと思いますのでよろしくお願いします。
ブログ更新
本日新入部員が来ました。これからよろしくやっていきたいと思います。