湘南工科大学ロボット研究部

湘南工科大学ロボット研究部です。

Arduino

スタートゲート 基本プログラム改良

リセット時に常にゲートを開放してUPスイッチでスタート準備のためゲート閉鎖、LEFTスイッチでタイマー計測スタートしゲート開放という状態にしました。 リセット時に常にゲートを開放してUPスイッチでスタート準備のためゲート閉鎖以降は前回と同じです。 …

スタートゲート 基本プログラム改良

Arduinoのプログラムを変更したので掲載します。

スタートゲート 基本プログラム公開(Arduino,Proccesing)

ArduinoとProccesingのプログラムが完成しました。 Arduinoはタイマー計測とセンサー等 Proccesingはパソコンに表示という役割を持っています。

スタートゲート 基本プログラム完成 全体像公開

ついにスタートゲートに使用する基本プログラムが完成しました。