またプチ練習会開きます（９/９）
日程： 9月9日（土）
時間： 10:00～18:00（予定）
参加資格：参加資格の制限はありません。南関東地区以外の方も大歓迎です！
参加方法：SITプチ練習会(9/9)参加申し込みフォームより参加申し込みを行ってください
もしくはsit.mcr@gmail.comまで※必要事項をご連絡ください
※必要事項
お名前
以下、車での来校を希望される方のみ
車の車種、車の色、車のナンバー、来校される時間
主催： 湘南工科大学ロボット同好会
定員： 30名
貸出機材：ボール盤、バンドソー、半田ゴテ、デジタルテスターなど
（機材ご利用時の損害は全て自己責任でお願いします。）
会場： 湘南工科大学
神奈川県藤沢市辻堂西海岸1-1-25
（JR辻堂駅から徒歩１５分、バス利用時５分）
2号館１Ｆ：2103号室
コース長：約30ｍ
全て中川ケミカル公式コースです。タイム計測用ゲートもあります。
下記の画像は、コースの画像になります。
注意事項：状況に応じてタイム自己申告制の大会になるかもしれません。
お問い合せ:sit.mcr@gmail.com
プチ練習会開催します!!
日程： 7月22日（土）、23日（日）
時間： 9:00〜19:00
参加資格：参加資格の制限はありません。南関東地区以外の方も大歓迎です！
参加方法：SITプチ練習会参加申し込みフォームより参加申し込みを行ってください
主催： 湘南工科大学ロボット同好会
定員： 30名
貸出機材：ボール盤、バンドソー、半田ゴテ、デジタルテスターなど
（機材ご利用時の損害は全て自己責任でお願いします。）
会場： 湘南工科大学
神奈川県藤沢市辻堂西海岸1-1-25
（JR辻堂駅から徒歩１５分、バス利用時５分）
2号館１Ｆ：2103号室
コース長：約30ｍ
全て中川ケミカル公式コースです。タイム計測用ゲートもあります。
下記の画像は、前回の練習会の時の画像になります。
注意事項：状況に応じてタイム自己申告制の大会になるかもしれません。
お問い合せ:sit.mcr@gmail.com
参加申し込みはこちらから↓
SITプチ練習会参加申し込みフォーム
練習会開催します！ 練習会の案内
日程： 7月8日（土）、9日（日）
時間： 7月8日（土） 9:00〜18:00
7月9日（日） 9:00〜21:00
※日にちによって時間が異なります。
参加資格：参加資格の制限はありません。南関東地区以外の方も大歓迎です！
主催： 湘南工科大学ロボット同好会
定員： 30名
貸出機材：ボール盤、バンドソー、半田ゴテ、デジタルテスターなど
（機材ご利用時の損害は全て自己責任でお願いします。）
会場： 湘南工科大学
神奈川県藤沢市辻堂西海岸1-1-25（JR辻堂駅から徒歩１５分、バス利用時５分）
7月8日（土）４号館１Ｆ：学生ラウンジ
7月9日（日）佐々木記念体育館
※日にちによって会場が異なります
４号館↓
佐々木記念体育館↓
コース長：５０〜７０ｍ
全て中川ケミカル公式コースです。タイム計測用ゲートもあります。
下記の画像は、前回の練習会の時の画像になります。
注意事項：状況に応じてタイム自己申告制の大会になるかもしれません。
車で来校を希望される際は、sit.mcr@gmail.comまでお問い合せださい。
7月9日（日）は体育館で行います。体育館内は土足厳禁のため各自上履きの用意をお願いします。
お問い合せ:sit.mcr@gmail.com
やることメモ byワズドル
タイトルの通り今回は自分のために久しぶりにブログを利用します。
大会まであと一ヶ月とちょっとなのでやることを大幅に決めるためのメモをブログに書いていこうと思います。
●今までのマイコンカーの怪しい点、改善できる点（上の方が優先度強い）
・ポテンショ君が原因？角度取得が怪しい ・速度制御、デフ制御のプログラムが怪しい ・ラインセンサ片方のアナログセンサの取得値が怪しい ・ラインセンサをアナログ7つのセンサに変更、 できたらライントレースのオフセット制御も追加する ・坂道検知が怪しい ・緊急停止処理が怪しい ・ブザー接触不良？ ・LCD何故か使えない（ドライブ基板のコネクタが怪しい？） ・使える予備基板が無い
●改善方法、現状況、等
・シャフトがカーボン＆テキトー加工のためガバガバ 応急処置でグルーガン流し込んでなんとかなってるけど 本当は金属のシャフトにしたほうが良いと思う ・角度により目標速度を変動させ 速度制御を行い駆動配分を最後に決めていた 関数を3つ作って制御していたのでわかりにくく無駄が多い 一度で速度＆駆動配分の制御を行える関数を作るか もっとシンプルなものにする 自分の考えてる通り動いているのか怪しいので イチから作り直したほうが早いかも ・多分何度もクラッシュしてるのでそれによる故障か汚れが原因 ・前のセンサを直すより基板自体既に完成しているので これを利用したほうが早そう どうせならついでに変わったことをしたいということで オフセット走行させよう 制御方法は、ランサーの時にオールアナログ使っていたので それ引用で良いだろう ・ジャイロで坂道検知しているがたまに誤検知する 面倒なのでセンサを変えて改善 もしくは、アイデアだけだがポジションセンサを他に用意して ラインセンサとくらべて坂と検知するとかもあり？ ・条件から外れてある一定時間経てば停止にしてるが条件悪い？ ・付け外しによる断線あるいはクラッシュによる断線 ・R8Cに直接ハンダ付け ・集合抵抗のハンダが怪しい 火入れ時にモーター駆動周りの回路の何処かがお釈迦に？
こんな感じでいつも大会前は頭のなかで考えて練習してます。
優先度と大会の開催日時から逆算してこの日までにはこれは終わっておくとかも一応考えてます。
いろんなやり方、考え方があると思うので参考程度に。
（これを見ている人の考え方も知りたいので何かあればコメントしてくれるとうれしいです。）
今後の予定について byワズドル
今後の予定について大雑把にカレンダーにまとめてみました。
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