湘南工科大学ロボット研究部

湘南工科大学ロボット研究部です。

松稜祭1日目 byレッドインベーダー

10月29、30日は湘南工科大学で松稜祭(文化祭)があります。

私たちは「マイコンカーの展示&走行」「自作した赤外線ラジコンの展示&運転」「オムニホイールの展示&運転」を行っています。

体育館で展示していますので是非見に来てください。

2日目も展示する予定です。

↓は1日目の様子です

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野外でオモ写撮影。 by 件.

おはこんばんにちわ。

件です。

 

野外で初めてのオモ写をしてみました。

 

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ご覧の通り被写体はスターウォーズBB-8。メーカーはハズブロ、ブラックシリーズです。

 

 

画像は編集して明るく補正しています。明るい昼間とかに撮ればもっといい写真を撮れてたかもしれませんが、まだ人目を気にするチキン野郎なので断念。( ̄ ̄;)

 

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またまたスターウォーズです。ストームトルーパーとR4P17R4P17は小学生の頃買ったものでお気に入りです。

 

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惑星エンドアでストームトルーパーに追いかけられるR4P17(笑)。

 

レイアウトや場所しだいで映画の世界に入り込んだような錯覚を覚えます。他にもいくつかフィギュアを持っているのでまた野外撮影してみようかとオモ写にハマりつつある1日でした。

 

ではでは( ´  ` )ノシ

 

 

 

追伸:ローグワン楽しみ!

 

 

 

 

 

やってること by ワズドル

初めましての方は初めまして、

どうもワズドルです

このブログでは初なので何をどう書いていけば良いのかちょっと戸惑っていますが
とりあえず今やってることと、これからやりたいことについて書いていこうと思います。

まず私の現在この部活でやっていることについてですが、
私はマイコンカーというライントレースの競技のロボットを製作、調整しています。

日々調整を繰り返していくうちにあらゆるスキルが身についていってはいるのですが、
まだまだ電子回路のスキルが身についていない、勉強不足と感じているので、そのあたりを勉強中です。

今の機体のドライブ基板などの回路に関しては部活で転がっていたものを流用したりしていて自分で作ったものではないです。
(ハンダ付けなどに関しては自分で行いました)
ですのでドライブ基板自体を自分で作れるようになりたいです。

そこでとりあえずできそうな所から始めようと思い、
今はラインセンサーの基板を自作しようとしています。

しかし、いきなりセンサー基板の試作を重ねるとなると壊れたりして無駄になる部品が多くなりそうなので、
センサーバーの根本にフォトリフレクタを付けるタイプの坂道センサを作っています。

ちょっと写真が足りないのでわかりにくいとは思いますが、
0.3mm厚 角型ランドの両面のユニバーサル基板にTPR−105Fを付けてUEW線で配線しただけのものになります。

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※上の写真では配線が間違っているので動きません、動いたら後日写真とともに詳細なことを載せて上げなおそうと思っています。 とりあえず使える物ができるようになったらパルス発光やステルスアームなどいろんなことを試して遊んでいこうと思います。 これからちょくちょく進捗状況等載せていこうと考えているのでこれからもよろしくお願いします。

回路を試しに組んでみる リレー

リレーを使用した回路を組んでみました。

部品を実際に使用することで使い方を理解できると思います。

回路図

【回路図】「リレー回路図」イラスト/レッドインベーダー [pixiv]

【回路図】「スイッチ付きリレー回路図」イラスト/レッドインベーダー [pixiv]

確認にはLEDを使用しています。

動作確認動画

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これからも電子部品の使用法の確認として回路を組んだものを記事として更新していきたいと思います。