湘南工科大学ロボット研究部

湘南工科大学ロボット研究部です。

大会を見に行ってきたゾ by ワズドル

どうもワズドルです
 
11/19にマイクロマウス、ロボトレースの大会に行ってみました。
大会は、明星大学の体育館で行われていたのですがとてもきれいで良いなぁと思いました。
 
 
また大会自体の案内で日本語に頼らずポスターを記号として使い会場までのルートを示していたり、
アナウンスで英語のアナウンスが流れたりなど、
日本語のわからない方にも優しい配慮がされていてこれまた良いなぁと思いました。
 
 
あとは、大会自体の雰囲気が大会独特の緊張感と
技術を共有する場という感覚が相俟った雰囲気でとても良いと思いました。
その場で撮影会が始まったりとか本当に楽しげでした。
 
 
当日変に緊張してせっかく質問できる状況にあったのに質問できなかったり、
色んな人に挨拶したり絡んだりできなかったのが残念でした。
次回は僕も大会に参加してあの場に参加したいですね。
 
あ、あと関係無いことなんですが明星大学に行く途中のモノレールの形が
変わっていて面白いなぁと思いました。
 
 
それと実は11/20に僕の母校の附属高校がレゴの宇宙エレベーターの大会に参加していたのですが
僕は当日足を痛めてしまっていて歩くのも辛い状況だったので行けませんでした・・・
結果がどうなったのやら・・・
 
最後に僕のマイコンカーなんですが新車が後もう少しで設計終わりそうなのでお楽しみに

新赤外線ラジコン製作計画 byレッドインベーダー

お久しぶりですレッドインベーダーです。

前回の記事までで赤外線ラジコンの1号機を完成させましたが、新作を作ろうと思います。

赤外線ラジコンだけだと面白くないので複数機能を付けたものを作りたいと考えています。

案↓

  • 赤外線ラジコン
  • ライントレーサー
  • 壁にぶつからずに方向転換をする車(名前忘れた)

この3つを取り入れたいものを作ろうと思っています。

早速回路図を考えてみようとしたところ

f:id:mrsaitouyusuke:20161118050659j:plain

全然思いつかん!

ただでさえライントレース回路だけでも配線多いし、Arduinoの1つのピンに3つの入力を付けないといけないし難しいな。切り替えをするための部品も入れないといけないじゃんどうするんだよ。

色々対策は考えているけど今回は省略。

幸い複数の回路を組み合わせるのは入力部分でありモーター等の出力部分は共通でできるのでそこは楽だと思います。

(そこからやればよかった)

まずはライントレース回路図を完成させるところから始めます。完成したら更新するのでお待ちください。

これ大丈夫なん?・・・ by ワズドル

どうもワズドルです。
 
最近は新車を設計するモチベーションを高めるために材料と工具を揃えています。
 
次の機体はt1.5mmのカーボンをベースに
無難にドライブ基板とのサンドイッチ構造にしようと思っています。
一応、色々アイデアを盛り込んでいくつもりですが、
今回は特にギアに力を入れ、0.5MODのギアをt1.5mmのPOMから削り出そうと思っています。
 
しかし削り出すためのちょうどいいエンドミルが無い!
ちょうど少し前に臨時収入があったので買うことにしました。
 
エンドミルの条件としては、シャンク経がφ4mm、首下長+刃長1.5mm以上、刃の外径細いもの
これに当てはまるものを探したら、モノタロウにありました!(モノタロウ便利ですね)
 
 
・・・
 
高い!!!
 
まあ、でも無限にギアを生み出せるなら安いか?
それにお金は臨時収入のお陰で心配はない?
 
てなわけでとりあえずポチってしまいました。
 
一応届いたのですが・・・
 
 
・・・
 
 
・・・
 
 
 
細い!!!
 
長い!!!
 
直ぐ折れそう、曲がりそう!!!
 
とりあえずコレを使ってギアを切削する前にCNCの使い方を思い出して
このエンドミルを壊さないような設定を作ってみようと思います。
(刃長が0.3mmなので1回で切削する深さは0.1mmくらいで移動する速度は抑えめがいいか?)
 
あと原点合わせのやり方が普通では考えられない手動でポチポチ動かして
原点決めるやり方なのでそれも不安だ・・・
 
これで折れたら・・・(泣きますね多分)
 
折れたら3.175mmのシャンク経の安いエンドミルがあるので
3.175mmのシャンク経のコレットチャックを用意してバンバン折ってバンバン削りましょう
 
その前に設計頑張らねばね。(がんばらねば ねばねばぎぶあぷ)

冬デース。 by 件.

どーもー件デース。

先日は大学の授業が休講となり、暇になったので近くの田舎まで散歩しに行きました〜。

www.pixiv.net



www.pixiv.net



冬が近くなって日が沈むのが早くなりましたね。僕は風邪をひかないように毎日うがい、手洗いを欠かさずしてまーす。

特にネタがないのでこんな感じで終わります。笑

ではでは( ´ ` )ノシ

www.pixiv.net

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先日は大学の授業が休講となり、暇になったので近くの田舎まで散歩しに行きました〜。

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冬が近くなって日が沈むのが早くなりましたね。僕は風邪をひかないように毎日うがい、手洗いを欠かさずしてまーす。

特にネタがないのでこんな感じで終わります。笑

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