SIT 湘南工科大学 ロボット同好会

湘南工科大学ロボット同好会です。

マイコンカー

お久しぶりです~ byワズドル

お久しぶりです。 ワズドルです。 久しぶりなんで何について書いていくか迷いますが、3月末にRMCRとロボットグランプリランサー競技に出場してきたのでそのことについて書いていこうと思います。 (時間が経っているので記憶が曖昧な部分もあります。) まず…

結構いい感じ byワズドル

どうも、ワズドルです。 新マシンの修正に関してはこの前上げたばかりだと思いますが、実際に走らせてみてなかなかこれがいい感じ。 プログラムとハードどちらもそこそこ走るレベルまでに煮詰まったと思う(いろんな条件が重なってたまたま上手く動いてる可…

新マシンの修正

どうもワズドルです 二~三週間ぶりくらいでしょうか? 今回は私の新マシンの一部を作り直したのでそのことについて書いていこうと思います。 まず、なぜ作り直そうとしたのかですが、作り直す前のマシンはなぜか切れ角が足りないのかすぐアンダー気味の走り…

マイコンカーラリー湘南大会2017開催のお知らせ

3/11(土)、マイコンカーラリー湘南大会が湘南工科大学 佐々木記念体育館にて開催されます。是非ご参加ください。 日時:2017年3月11日(土)09:00~18:00会場:湘南工科大学 佐々木記念体育館参加:100台程度 ※参加申し込み期限​3月3日(金)まで 詳しくは…

マシンのことについて3

どうもワズドルです 今回は、マシンのことについて2の続きでまとめです。 設計 https://goo.gl/photos/kYkEHoUFpgAvYNvL6 https://goo.gl/photos/xS2XsQX6sdwskLe59 https://goo.gl/photos/rKfTJ5qXMonP8q7x5 CNC削りだし https://goo.gl/photos/qfXxeVXbNcz…

マシンのことについて2 byワズドル

どうもワズドルです。 今回は、マシンのことについて1の続きです。 今回のマシンはモジュール0.5で120tのギアを1.5tのPOMから自作しました。 ギアの設計は、KHKさんの歯車計算ソフト GCSW歯のデータを出力しAutocadで設計しました。 小原歯車工業(株):歯車…

マシンのことについて1 byワズドル

どうもお久しぶりです。 ワズドルです。 いい加減にブログの更新をしろと後輩に言われたのでします。 いろいろとネタはあるのですが前から新機体について書くと言って書いていなかった気がしたのでそのことについて書いていこうと思います。 長くなりそうな…

大会見に行きました! by ワズドル

どうもワズドルです。 先日JMCR(マイコンカー高校生部門)の南関東の地区大会が開催されたので見学しに行きました。 開催校がいつもと違う高校だったので行くまで迷ったりしてしまいました。 会場も体育館ではなく、実験室みたいなところでちょっといつもと…

お久しぶりです by ワズドル

二週間ぶりくらいでしょうか、お久しぶりです。 どうもワズドルです。 最近は、温めておいた新機体の設計に本腰を入れてとりあえず形になって動くであろうという状態まで持っていき、 CNCで削りだし、バリ取り、足りないパーツを秋葉まで行き買い出しなどし…

進捗 脳筋制御() by ワズドル

どうもワズドルです。 最近は、附属の高校にお邪魔をさせてもらってマイコンカーを調整しています。 一応ただお邪魔するだけではなく、私が分かる範囲で教えられることを教えたりアドバイスしたりしています。 ただ私が主体になってしまってはいけないし、な…

松稜祭まとめ by ワズドル

お久しぶりですワズドルです二週間ぶりくらいの更新になりますかね?先週の土日に大学で文化祭があり、そこでうちのサークルの展示を行ったのでそのことを書いていきます。・準備日マイコンカーの展示を出来るように準備しました。まず、最初にハード面で壊…